摆线针轮减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
摆线减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
摆线针轮减速机手感振动原因:
1、摆线减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。
2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。
3、设备传动轴与摆线减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确保设备传动轴与 行星摆线减速机 的两个安装尺寸相等
1、小基座号的摆线减速机出厂时加注的时润滑脂如：二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂，这样的话摆线减速机可以任意安装位置，不管怎么安装都可以。
2、如果大基座号的话，一般都是用油浴润滑，即需要添加润滑油的，一般用为工业用极压齿轮油，环境温度为-10~5℃，用68号；中国标准为N68。
3、油浴润滑时，若是立式的又分2种类型，一般基座号为轴端泵强制润滑，即在轴上安装一个凸轮带动泵运转，就像柱塞泵那样，勿需其他动力，超大的几个基座号才安装电泵强制润滑，即额外的电机带动泵进行润滑。
4、建议不要改变减速机原来的润滑方案，，，如，原来是油润滑，后改为脂润滑，润滑不到位或产生热量散发不掉导致减速机热功率不够，很容易就坏掉的，千万不要忽视的
5、润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油，不同型号的润滑油不能混用。
